A Nestingplay alapítója, Eszter a kisebbik fián keresztül tapasztalta meg, hogy milyen nehéz nehezen beilleszkedő gyermeket nevelni. Áron nem tudott a társaival játszani, nem fogadták be, nem értette a játékokat, kimaradt belőlük. Eszter tudta, ha ezt a szituációt nem kezeli időben, akkor az hatással lesz Áron szociális életére, beilleszkedésére, boldogulására.
Eszter körbenézve sok gyereket talált a környezetében, akik különböző okok miatt szintén beilleszkedési problémával rendelkeztek. Ez ösztönözte arra, hogy tegyen valamit. A játék, mint eszköz adta magát, hisz egy gyereknek ez a természetes közege. Ezért Eszter és csapata a játszótérre koncentrálva olyan speciális játszótéri eszközökből álló rendszert alakítottak ki, ami megoldást kínált “a problémás gyermekek” közösségbe történő inklúziójára. A koncepció sikeres volt. Ezután a játék fogalmát kitágították mindenféle együtt játszásra és programokat dolgoztak ki a pedagógusok és szülők számára, amivel ők is tehetnek a nehezen beilleszkedő gyerekek bevonásáért.
A Nestingplay így lett társadalmi vállalkozás, ami ma már világszerte szervez sikeres fejlesztési képzési programokat. Ezt ismerte el a Díjnyertes Vállalkozó díj, az Ashoka Fellow és Exceptional Women of Excellence elismerés. De a legfontosabb a sok gyerek, akiknek a korai támogatásán keresztül megteremtették a lehetőséget egy boldogabb, kerekebb életre.